6DD2920-0AB0
6DD2920-0AB0問題的解決本系統(tǒng)中，為了滿足動(dòng)態(tài)范圍變化的要求，采用時(shí)變增益補(bǔ)償控制方法對所采集到的信號(hào)進(jìn)行增益補(bǔ)償。時(shí)變增益控制就是通過自動(dòng)地輸出個(gè)時(shí)變增益控制信號(hào)，對接收機(jī)的增益進(jìn)行補(bǔ)償。通過對MAX7000系列CPLD性能的比較，選用了EPM728作為水下機(jī)器人增益補(bǔ)償控制的核心處理器。在進(jìn)行時(shí)變增益補(bǔ)償控制前，CPLD（EPM728）預(yù)先將時(shí)變增益控制曲線表存儲(chǔ)在外置FLASH芯片39VF800A中。當(dāng)需要進(jìn)行時(shí)變增益補(bǔ)償控制時(shí)，CPLD（EPM728）根據(jù)輸入信號(hào)大小從39VF800A中讀出時(shí)變增益表，再通過并行DAC芯片AD768的輸出來控制可變增益放大器CLC5523的增益，終完成增益補(bǔ)償控制。整個(gè)增益補(bǔ)償控制的原理框圖如所示。
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
LEWBOW/EATON 5000LBS LOAD CELL 3132-5K *NEW*
HONEYWELL 120VOLTS 7.2AMP 150F MODUTROL IV MOTOR M6194E1006 *NEW*
SIEMENS SIMATIC S5 CENTRAL PROCESSING UNIT 6ES5944-7UB21
BAND-IT BAND STAINLESS STEEL 5/8 WIDTH C40599
ATLAS COPCO SensorData ROTARY TRANSFORMER TORQUE SENSOR 9040260210
MAXON * 1- 1/4" SHUT-OFF VALVE * 808 2
DANFOSS 158x1233 5/8"NPT 1/2"NPT FLOW CONTROL VALVE AE89A / 2V13-4W-3W-3S
ABB DIGITIAL I/O BOARD UNIT MODULE DSQC 328 /3HAB 7229-1 99902
AURORA PUMPS 1&3/4 X 2&1/2 CENTRIFUGAL PUMP
FANUC * AMPLIFIER PLASTIC COVER FOR BACK IS MISSING * A06B-6066-H235
ATLAS COPCO NUTRUNNER CP105-02 K-239051
STARRETT 24"-30" MICROMETER SET IN CASE NO. 724
TOKIMEC DG4V-3-2N-M-P7-H-7-52 1/2" NPT DIRECTIONAL CONTROL VALVE, NEW
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