P0914QN
P0914QN 35柔輪變形波數(shù)及變形規(guī)律選擇對于齒嚙式雙波傳動,其齒數(shù)差為2,所以壓電驅(qū)動器的數(shù)目必須要在4組以上,并沿圓周方向呈均勻分布,根據(jù)其對稱性組數(shù)要為偶數(shù)組(6、8、10等)。
對于三波傳動,其齒數(shù)差為3,所以沿圓周方向呈均勻分布的壓電驅(qū)動器的數(shù)目必須要在6組以上,并且要為3的倍數(shù)(9、12、15等)。
雖然三波傳動具有嚙合深度大、自動定心性好等優(yōu)點,但是由于柔輪中的應力較大,所以應用相對較少。因此,壓電諧波電機的柔輪變形波數(shù)采用了實際中應用多、綜合性能較好的雙波,其變形型式采用標準橢圓變形型式。橢圓坐標方程為為柔輪內(nèi)柱面半徑,w、w(分別為柔輪徑向位移和徑向大變形量。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
GE IC647PPSOF3
GE IC647PRTHE050C
GE IC647SHR100
GE IC647PRTHE005M
GE IC647PRTHE002C
GE IC647PWR003
GE IC647SHR001
GE IC647SEP001
GE IC647PWRV00
GE IC647PSC000
GE IC647PSF000
GE IC655CPU500RR
GE IC655MDL502RR
GE IC655MDL512RR
GE IC655MDL501RR
GE IC655MDL511RR
GE IC647NXM000