FBM22 P0900HS
FBM22 P0900HS現(xiàn)場的KUKALBRIIWA機(jī)器人為觀眾倒啤酒,從拿杯子、開瓶、倒啤酒,動(dòng)作流暢靈活,氣呵成。KUKA的LBRIIWA機(jī)器人有七個(gè)軸,特別適用于電子、醫(yī)藥、密儀器等行業(yè),這些行業(yè)柔性、靈活度和度要求較高。
這些機(jī)器人之所以有較的人機(jī)協(xié)作,是因?yàn)檫@些機(jī)器人所有的軸都具有碰撞檢測功能和關(guān)節(jié)力矩傳感器,在它碰到人時(shí)會(huì)自動(dòng)減速或停止,工人也可以輕易地推開它。在安裝工件時(shí),它還能模仿人類的裝配動(dòng)作,它可以像人類樣用鑰匙開門,它將鑰匙插入鑰匙孔樣,上下左右轉(zhuǎn)動(dòng),感覺反饋回來的力矩,找到合適的角度進(jìn)行裝配。加之機(jī)器人具有較輕的機(jī)身,動(dòng)作都較為溫和,人不易產(chǎn)生傷害。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
GE PR-PAT-BRK01
GE OC647IFWOPCC
GE OC647IFSSYNCM
GE PR-PAT-AXIOM-INR
GE PSPC-ADMIN100/E
GE OC647IFXPENWK-50
GE PSPC-ADMIN10
GE PSPC-ADMIN100
GE PROFICY-SW
GE OC647IFXPEESG-50
GE PR-PAT-SIMCA-INR
GE OC647IFWOPCM
GE OC647TSSTDB000
GE OC647WFLSWF
GE QPKSGDN0000
GE A16B-1211-0060
GE QPLCTDE0000
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GE PSPC-DC10-220
GE PSPC-DC/EL