目前市場(chǎng)上有適合各種應(yīng)用領(lǐng)域的各種機(jī)器人系統(tǒng)。盡管它們構(gòu)成了安全機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ),但為了實(shí)施安全的HRC,仍然必須對(duì)應(yīng)用和任何額外組件及系統(tǒng)進(jìn)行安全相關(guān)評(píng)估。在將來,我們需要智能化程度更高的安全系統(tǒng),這樣即使沒有防護(hù)裝置,也能讓和人與機(jī)器安全協(xié)作。這些系統(tǒng)可以是實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)的一部分,例如用于計(jì)算機(jī)器人的安全運(yùn)動(dòng)。這有助于提前計(jì)算機(jī)械臂的路徑。然而在許多情況下,安全運(yùn)動(dòng)功能(例如上述功能)并不足以實(shí)現(xiàn)安全目標(biāo)。因此通常需采取組合措施,其中包括近場(chǎng)保護(hù)(例如觸覺安全傳感器,Pilz在2014年6月的自動(dòng)化展會(huì)上就展示了這類傳感器)、個(gè)人防護(hù)裝備(防護(hù)眼鏡和服裝)和用于監(jiān)測(cè)探測(cè)區(qū)的安全傳感器技術(shù)(例如Pilz的Safety EYE安全3D攝像系統(tǒng))。這有助于全方位、安全地監(jiān)測(cè)警告區(qū)和探測(cè)區(qū)。在設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)過程循環(huán)和人機(jī)安全交互的工作區(qū)方面,傳感器、控制與執(zhí)行器技術(shù)的集成展現(xiàn)出的可能性。安全的HRC應(yīng)用終是多個(gè)因素的綜合結(jié)果,其中包括標(biāo)準(zhǔn)框架條件之間的相互作用以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行的復(fù)雜風(fēng)險(xiǎn)分析,選擇具有相關(guān)安全功能的機(jī)器人,選擇合適、額外的安全組件,以及由系統(tǒng)集成商進(jìn)行的驗(yàn)證。
Lucent TN747B 3
Lucent TN761 3
Lucent UN160B 3
Lucent UN162 3
Macro
Macro
Matrox VG-1281 1
Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0058 32
Maximum Strategy Inc.SHPMSI SCSI 12-221-0074 7
Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0061 5
Maximum Strategy Inc.VCPMSI 12-221-0079 5
Synergy VGM2 1
Megadrive ER-8UD 3
Megadrive ET-8UD 3
MEI V6U/DSP V6U 18
Mercury 910-04444 3
Mercury P2A64B-D 30
Mercury P2A16B-C 2
Mercury DC2P16-SMA 10
Mercury MCH6 20
Mercury MCV6 6
Meridian NT7D19AA 1
Meridian NT7D19EA 1
Micro Memory MM-6000 3
Micro Memory MM-6230 1
Micro Memory MM6260AD/32 MM-6260 1
Micro Memory MM-6300 1
Micro Memory MM-6316 3
Micro Memory MM-6390D MM6390D 256MB 14
Micro Memory MM-6500 MM6500 1
Micro Memory MM-6780 MM6780 5
Micro Memory MM-6702 4MB 5
Micro Memory MM-6702 8MB 5
Mizar 75801-SIO 2
Mizar 8115 CPU 4
Mizar DSP Board 4700-2N-20BA-AI 9706035 1
Mizar MZ8134 MZ-8134 MZ 8134 10
Motion Engineering V6U/DSP V6U 3
Motorola 01-W2522D01B 1
Motorola 01-W2520D01B 1
Motorola 01-W2519D01B 1
Motorola CPN5360-500-06 1
Motorola CPN5360TM 2
Motorola CPV3060 1
Motorola CPV3061 2
Motorola CPV5300 2
Motorola CPV5300TM80K 1
Motorola CPV5350-500 1
Motorola CPV5350-500 1
Motorola CPV5370-700 27
Motorola CPX-2208-DC CPX2208TDC CPX2208TDCSK10 1
Motorola CPX8216T HSC/BR 2
Motorola CPX8216TSK42 CPX8216T 1
Motorola Floppy LED 01-W3200F01A 2
Motorola EX604-166 1
Motorola M68EML08AB32 1
Motorola M68HC05P1 1
Motorola M68HC11PFB 1
Motorola M68ICS08GPM 1
Motorola M8832TBV8832 1
Motorola MAIXESCD4151N Motorola AIX 4.1.5 2
Motorola MATXP-1201 1
Motorola MBX2000-102 1