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?PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從條指令開(kāi)始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí),只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
????? 1.輸入處理
????? 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài),并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí),輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號(hào)發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
??????? 2.程序執(zhí)行
??????? 根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí),PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器,根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō),器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容,會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。?
?????? 3.輸出處理?
????? 程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過(guò)隔離電路,驅(qū)動(dòng)功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
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主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存: 各品牌DCS、PLC備件: Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、
事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。 Bently Nevada(本特利):3500/3300系統(tǒng) Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、 CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。 Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。 Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。 XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。 GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。 Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。 Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。 Rosemount羅斯蒙特:壓力變送器、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、
OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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