系統(tǒng)采用基于PLC內(nèi)部PID的變頻恒壓供水方式,應(yīng)用三個水泵的循環(huán)運(yùn)行以及在變頻電源和工頻電源之間的轉(zhuǎn)換來完成恒壓供水過程,1#泵和2#泵為主要供水泵,3#泵作為備用的水泵。其控制流程圖如圖2所示。 圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 該系統(tǒng)使用了PID閉環(huán)控制方式,利用壓力傳感器測量出管道中水壓,然后將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,反饋至PID控制器,經(jīng)過計(jì)算得出偏差,運(yùn)用變頻器來改變水泵的轉(zhuǎn)速;在居民用水量增加時,供水管道中的水壓將小于壓力設(shè)定值,此時變頻器的輸出頻率會變大,提高水泵的轉(zhuǎn)速,從而增加供水量,當(dāng)1#泵的轉(zhuǎn)速達(dá)到上限,且供水管道中的水壓還小于壓力設(shè)定值,此時1#水泵將由變頻狀態(tài)自動切換至工頻狀態(tài)下工作,2#泵變頻工作,若此時管網(wǎng)的水壓大于壓力設(shè)定值,2#泵轉(zhuǎn)速下降,頻率減小,當(dāng)減小到下限時管網(wǎng)壓力仍大于壓力設(shè)定值,1#泵停止,2#泵變頻工作,在管網(wǎng)水壓快要達(dá)到壓力設(shè)定值時,水泵轉(zhuǎn)速的變化開始減緩一直到轉(zhuǎn)速不再改變,以使供水管道中的水壓恒定在壓力設(shè)定值上,從而達(dá)到供水壓力穩(wěn)定的要求。 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC主要由CPU、存儲器、I/O口、外設(shè)編程器及電源等構(gòu)成[3]。CPU是由寄存器、控制器以及運(yùn)算器組成,它是PLC用來完成信息操作的單元;存儲器用來放置數(shù)據(jù)、系統(tǒng)程序和用戶程序等;數(shù)字量和模擬量的I/O口用于現(xiàn)場操控、檢測設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備的連接,PLC輸入端口包括三種輸入形式,分別為直流輸入、交流輸入和交直流輸入,輸出形式包含晶閘管、晶體管和繼電器等類型;PLC的供電電源不僅為PLC提供主電源,同時為PLC的內(nèi)部元件的穩(wěn)定運(yùn)行提供所需要的直流電,為內(nèi)部元件
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可編程序控制器PLC的分類
PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。
1.按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi), 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元(又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統(tǒng)可以靈活配置,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
(3)PLC 除具有中檔機(jī)的功能外,還增加了帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動化。
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMANRobots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
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