點擊圖片查看大圖為實現(xiàn)安全的機器人應用，要點之一是根據(jù)EN ISO 12100進行風險分析。在機器人應用中，“風險評估”的挑戰(zhàn)在于明確界限，這些界限在過去能夠清晰地區(qū)分人和機器的工作區(qū)域。除了機器人產(chǎn)生的危險，還必須考慮操作人員的活動。然而，速度、反應或其他人員的突然靠近并非總在意料之中。根據(jù)風險分析，接下來是進行“安全概念”和“安全設計”步驟，包括元器件的選擇?！帮L險分析”和“安全概念”的結果用于證明“風險評估”中選定的安全措施，并在“系統(tǒng)實施”中實施這些措施。之后將進行“驗證”，期間需要重新檢查上述步驟。驗證是確證機器安全的關鍵。EN ISO 10218-2中的核對清單為機器人應用提供了額外的指導信息。通過粘貼CE標志，集成商終確認，在遵循預定用途的情況下，該機器人單元及其確定屬性符合機械指令2006/42/EC的所有法定要求。
Greenspring IP-OctalPlus-232 1
Greenspring IP-OctalPlus-TTL 1
Greenspring IP-OPTODA12-4CH 1
Greenspring IP-Precision ADC 6
Greenspring IP-Quad Serial 2
Greenspring IP-Quadrature 1
Greenspring IP-Serial 3
Greenspring IP-Stepper 1
Greenspring PMC Carrier,VME Bus,4 Slot 3
Heurikon BAJA68K BAJA40-33-32MB-4FL 20
Heurikon QCom240 QCOM240-25-8MB-P2/P5 30
Heurikon NITRO260 160
Heurikon NITRO40LC-25 2
Heurikon NITROCOM 185
Heurikon NitroCom Transition Module 0574A101-1B 180
HP 28670-60001 5
HP 28670-60101 1
HP HP 10898 Dual Axis 4
HP A01019 Dual Axis 1
HP A2234A 4
HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2
HP J2157B 4
HVE VME Repeater 2000 15
IDT 7M9250 20
IDT 7M9255 30
Ikon VME DR11-W 6
Imaging Technologies FG100-1024 19
Imaging Technologies FG100-2048 2
IMV IMV-011974 1
InfoSwitch VCC Serial I/O 2
Inova 3U CPCI Processor(K6)3
Intel MPM22PDA300B 80
Intel SBC186 SBC186/410 1
Intel SBC386 SBC386/116 1
Intel SBC386 SBC386/120 1
Interphase 4220-020 10
Interphase 4220-021 10
Interphase DVX-2502 4
Interphase DVX-2601 4
Interphase PMC 4515 PMC-4515 1
Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail
Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1
Interphase V/FDDI 4211 8
Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1
Ironics IV-3220 1
Ironics IV-3230 4
ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4
Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2
Lucent TN472C 3
Lucent TN475B 2
Lucent TN500 2
Lucent TN501B 7
Lucent TN506B 3
Lucent TN509B 1
Lucent TN511 3
Lucent TN520 3
Lucent TN532 3
Lucent TN533 3
Lucent TN591 3
Lucent TN714 2
Lucent TN716B 3
Lucent TN727 3
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