點(diǎn)擊圖片查看大圖在機(jī)械指令中，機(jī)器人被歸類為部分完成的機(jī)械。標(biāo)準(zhǔn)ISO10218《工業(yè)機(jī)器人安全》的第1部分“機(jī)器人”和第2部分“機(jī)器人系統(tǒng)與集成”中提出了具體的安全要求。這兩部分的德語(yǔ)版EN ISO 10218-1：2011和EN ISO 10218-2：2011在機(jī)械指令2006/42/EC中被列為C類協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。第2部分“機(jī)器人系統(tǒng)與集成”還包含了關(guān)于協(xié)同作業(yè)的信息。在設(shè)計(jì)HRC應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人的選擇是系統(tǒng)集成商要考慮的重要因素。可以使用各種方法確認(rèn)和驗(yàn)證安全要求，包括目視檢查、實(shí)際測(cè)試和測(cè)量。系統(tǒng)集成商必須確認(rèn)或驗(yàn)證共200多項(xiàng)內(nèi)容。顯而易見，這些標(biāo)準(zhǔn)十分重要。然而事實(shí)上，是否可以使用此標(biāo)準(zhǔn)框架安全地實(shí)施HRC，仍然存在疑問。技術(shù)規(guī)范ISO/TS 15066“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備-協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人”旨在向我們展示發(fā)展方向。
Greenspring IP-OctalPlus-232 1
Greenspring IP-OctalPlus-TTL 1
Greenspring IP-OPTODA12-4CH 1
Greenspring IP-Precision ADC 6
Greenspring IP-Quad Serial 2
Greenspring IP-Quadrature 1
Greenspring IP-Serial 3
Greenspring IP-Stepper 1
Greenspring PMC Carrier,VME Bus,4 Slot 3
Heurikon BAJA68K BAJA40-33-32MB-4FL 20
Heurikon QCom240 QCOM240-25-8MB-P2/P5 30
Heurikon NITRO260 160
Heurikon NITRO40LC-25 2
Heurikon NITROCOM 185
Heurikon NitroCom Transition Module 0574A101-1B 180
HP 28670-60001 5
HP 28670-60101 1
HP HP 10898 Dual Axis 4
HP A01019 Dual Axis 1
HP A2234A 4
HP HP743 HP 743 PN A2636-66001 A263666001 2
HP J2157B 4
HVE VME Repeater 2000 15
IDT 7M9250 20
IDT 7M9255 30
Ikon VME DR11-W 6
Imaging Technologies FG100-1024 19
Imaging Technologies FG100-2048 2
IMV IMV-011974 1
InfoSwitch VCC Serial I/O 2
Inova 3U CPCI Processor(K6)3
Intel MPM22PDA300B 80
Intel SBC186 SBC186/410 1
Intel SBC386 SBC386/116 1
Intel SBC386 SBC386/120 1
Interphase 4220-020 10
Interphase 4220-021 10
Interphase DVX-2502 4
Interphase DVX-2601 4
Interphase PMC 4515 PMC-4515 1
Interphase PMC 4575 ispan 4575 PMC e-mail
Interphase V/ATM 5250 ATM5250 1
Interphase V/FDDI 4211 8
Interphase V/SMD 4200 V/SMD4200 1
Ironics IV-3220 1
Ironics IV-3230 4
ITT Aerospace VRS1290 VRS1290-VME VRS1290VME 4
Logicon Audio Mixer 56053ASSY107-A0516-1 2
Lucent TN472C 3
Lucent TN475B 2
Lucent TN500 2
Lucent TN501B 7
Lucent TN506B 3
Lucent TN509B 1
Lucent TN511 3
Lucent TN520 3
Lucent TN532 3
Lucent TN533 3
Lucent TN591 3
Lucent TN714 2
Lucent TN716B 3
Lucent TN727 3
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